本申请公开了一种缠绕式家禽掏膛装置，包括：机械爪组件、驱动组件和旋转组件；机械爪组件包括支撑盘、一级节肢、二级节肢和橡胶棒；三个一级节肢沿周向均匀设置在支撑盘的四周，且一级节肢与支撑盘转动连接；一级节肢下端与二级节肢转动连接；一级节肢与二级节肢的连接处设置有复位扭簧；二级节肢下端固定有橡胶棒；支撑盘中心开设有通孔；通孔的正下方设置有转接头；转接头通过三个连杆与三个一级节肢连接；驱动组件设置在支撑盘顶部，且驱动组件驱动连接转接头；旋转组件驱动连接驱动组件。本实用新型在运作时无需将整只家禽开膛，只需在家禽的尾部开一个小口，将装置伸入小口以完成相应的掏膛动作，满足了国内饭店对家禽完整性的要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利