本申请提供了一种基于无人机搭载的电力廊道数据采集装置及无人机，电力廊道数据采集装置包括：支撑组件、数据采集组件和连接组件；连接组件与所述无人机固定连接；支撑组件与所述连接组件固定连接；数据采集组件固定设置于所述支撑组件上，数据采集组件包括激光雷达、数码相机和主控制器；主控制器与所述激光雷达和所述数码相机通信连接；激光雷达组件的激光探头伸出于所述支撑组件的外部。本申请达到了提高检测的精准度的技术效果，解决了现有的数据采集系统主要使用单一的光学数码影像对电力廊道进行拍照检测，对于大范围的检测仅采用光学数码影像进行拍照检测十分受限，导致难以进行全面地检测以及检测结果不精准的技术问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利