本实用新型公开了一种具有夜间定位功能的高空作业无人机云台，包括连接在无人机上的云台固定板、横向旋转电机、纵向旋转电机、摄像头、激光传感器模块；横向旋转电机垂直固定在云台固定板下端面，纵向旋转电机水平固定在横向旋转电机的输出轴端部，纵向旋转电机的壳体与横向旋转电机的输出轴垂直连接，摄像头固定在纵向旋转电机的输出轴端部；所述激光传感器模块固定在云台固定板下端面一侧，用于发射可视激光光点，并且接收反射回来的散射光，负责夜间定位功能；横向旋转电机、纵向旋转电机、摄像头、激光传感器模块均与无人机的控制系统相连。本云台装置能够实现无人机云台在夜间作业时的定位功能。