本实用新型公开了一种电连接器插针歪斜远心视觉检测装置，包括工业相机、远心镜头、光源、限位玻璃、光源控制器、供电模块、支架和封装外壳，所述支架包括立杆、连接板、底板及光源架，所述工业相机通过C型镜头接口连接至远心镜头，所述远心镜头连接至支架的连接板，所述光源连接至支架的光源架，所述光源控制器和供电模块连接至支架底板，所述支架底板与封装外壳底部连接；所述限位玻璃设置在封装外壳顶部。本实用新型采用远心镜头，不存在畸变，视野范围内所有区域的放大系数相同，无需进行畸变校正与标定，提高了检测的精度和稳定性。