本实用新型提供土壤取样装置，涉及土壤修复技术领域，包括安装架、驱动机构和取样筒；在取样筒的底面开设有取样口，且取样口的边部形成尖端朝下的刀刃状或锯齿状；在取样筒的外壁上设置有安装部；驱动机构包括动力驱动部和伸缩杆，动力驱动部安装于安装架，伸缩杆沿竖直方向延伸，且伸缩杆的顶端连接于动力驱动部，伸缩杆的底端连接于安装部；动力驱动部配置成能够驱动伸缩杆伸缩以带动取样筒升降，进而使取样筒的取样口的边部插入或退出地面土壤。本实用新型缓解了现有技术中存在的土壤取样装置主要使用挖土铲挖取土壤，取样时费时费力，且会破坏取得的土壤的结构层，影响后续土壤分析得到的数据准确性的技术问题。