本实用新型提供一种油罐浮动出油装置，包括提升管段以及用于提供所述提升管段以浮力的浮动装置，所述提升管段的一端可转动地连通至油罐出油口，所述提升管段的另一端设置有吸油口，所述提升管段包括第一管段、第二管段和伸缩软管，所述第二管段可相对滑动地套设在所述第一管段上，所述伸缩软管与所述第一管段同轴设置，所述伸缩软管的一端与所述第一管段连通，所述伸缩软管的另一端与所述第二管段连通。本实用新型可以有效解决储油罐占用空间大的问题，并且使用效果稳定、可靠。