本实用新型提供了一种步行登高机械腿，包括机械左腿和机械右腿，所述机械左腿和机械右腿为左右对称结构；机械左腿包括脚掌支撑板、脚掌底座板、可调节伸缩支杆、小腿支撑杆和小腿靠垫；可调节伸缩支杆设有两个且为前后对称结构，两个可调节伸缩支杆顶部和底部均分别与脚掌支撑板和脚掌底座板相连；脚掌支撑板上端设有至少两个脚绑带；小腿支撑杆与靠后一个可调节伸缩支杆固定连接；小腿靠垫呈弧形且安装于小腿支撑杆顶部，小腿靠垫上设有腿绑带。本实用新型的机械腿重量轻便、便于携带、穿戴方便，只需一个工人穿戴后便可完成登高作业，工人穿戴后能稳定站立、能行走自如，其高度可调，能使工人作业于更广更高的空间和范围，能大大提高作业效率。