本实用新型属于天线技术领域，公开一种毫米波雷达单脊波导缝隙阵天线，包括：介质板、微带线、非规则阻抗变换带、阶梯型的微带线到单脊波导互连结构、介质板上的金属化过孔、单脊波导、脊上缝隙和短路端。由印刷在介质板上的微带线馈电网络对天线馈电；微带线、非规则的阻抗变换带以及阶梯型微带线到单脊波导互连结构实现了宽带、低损耗的转接结构；单脊波导、脊上缝隙和短路端构成低副瓣、高扫描角的辐射结构；介质板的下层覆铝箔，上层覆铜箔，铜箔作为单脊波导的下壁；通过交替改变单脊波导的上脊两边槽的深度激励缝隙产生不同的谐振振幅。本实用新型天线具有易集成、低成本、易加工、高效率、低副瓣、宽扫面角和低剖面等显著优点。