本申请公开了一种机器人及输电线路巡检系统。其中，该机器人包括：壳体；控制器，设置在壳体内部，用于依据预先设定的控制指令控制机器人在输电线路上执行巡检工作；驱动轮，设置在壳体外部，用于使机器人沿导轨或输电线路移动，其中导轨预先设置在输电线路上的横担所在的位置；压紧轮，设置在壳体外部，用于驱动轮沿导轨移动时，压紧输电线路。本申请解决了现有的线路巡检机器人不具备跨越杆塔功能，只能在杆塔之间的输电线路上执行线路巡检任务，爬坡能力弱和越障稳定性差的技术问题。