本实用新型涉及一种家用折叠晾衣架，包括晾衣杆和两组支撑装置；两组支撑装置固定在墙面上且水平对齐，每一组支撑装置包括两个固定块、连接管、支撑管和定位机构；两个所述固定块上下固定在墙面上；所述连接管的一端可拆卸铰接在处于上部的所述固定块上，其另一端水平延伸预设的距离；所述支撑管的一端可拆卸连接在处于下部的所述固定块上，其另一端斜向上延伸并与所述连接管的另一端铰接；所述连接管和所述支撑管均为长度可调结构，所述定位机构安装在所述连接管和所述支撑管铰接的位置处；所述晾衣杆的两端分别悬挂在不同支撑装置的所述连接管上。该晾衣架易拆卸和组装；可以实现晒被子和晾衣服等不同需求；能够根据空间大小调整安装。