本实用新型涉及接触网梯车抓轨设备，具体是一种基于弹性承载结构的新型接触网梯车抓轨设备。本实用新型解决了现有接触网梯车抓轨设备调整过程费时费力、调整过程存在安全隐患的问题。一种基于弹性承载结构的新型接触网梯车抓轨设备，包括支承机构、两个钢轨保护机构；所述支承机构包括两个抓轨器、四个第I滚轮、两个第I铰座、长支承杆、两个第II铰座、横条形支承板、两个第III铰座、两个第IV铰座、两根避震弹簧、四根短支承杆、两个定位合页；所述每个钢轨保护机构均包括矩形安装板、四根螺栓、四个套筒、四个第V铰座、四根第I弹簧、四根第II弹簧、两根第I连杆、两根第II连杆、四根第III连杆。本实用新型适用于接触网有轨段电气化改造领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利