本实用新型提供一种煤矿巷道开口掘进设备，包括履带行走机构，掘进机构，履带行走机构机架前侧一端上设置有立筒外套筒，立筒外套筒内底面固定连接有伸缩油缸，掘进机构，包括平臂，带有水平旋转驱动的转台、前端设置有截割头的截割臂，平臂位于履带行走机构上方，平臂下部对应立筒外套筒设置有立筒内套筒，立筒内套筒套设在立筒外套筒内，且伸缩油缸位于立筒内套筒之内，转台转动安装在平臂上，转台上铰接截割臂，该设备可以直接越过煤矿皮带巷皮带机，对巷道开口进行机械掘进，从而解决了现在皮带巷开口困难的问题，可以完全代替放炮和人工风镐作业，工作效率高，减轻工人劳动强度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利