本实用新型一种自主行走式焊接面打磨机，属于焊接面打磨机技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种自主行走式焊接面打磨机硬件结构的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：打磨机车架的底部安装设置有打磨机底板，所述打磨机底板的前端通过驱动轮轴安装有一对驱动轮，所述驱动轮轴安装在轮轴支架上，所述驱动轮轴上还安装设置有同步带轮，所述同步带轮通过联动齿轮与驱动轮电机传动连接；所述打磨机底板的后端通过调节螺栓安装有一对行走轮，所述行走轮安装在轮支架上，所述轮支架通过调节螺母与调节螺栓连接固定；所述行走轮的轮轴处还安装有编码器；本实用新型安装应用于打磨机。