本实用新型提供了一种电缆巡检装置，用于检测高空中的电缆，电缆巡检装置包括检测箱、耦合机构以及驱动机构，耦合机构以及驱动机构至少有三个，三个耦合机构以及驱动机构沿电缆方向均匀布设在检测箱上，驱动机构包括承载支架以及可转动的套设至承载支架上的翻转框，承载支架压持翻转框至检测箱上，耦合机构包括可转动的安装在翻转框内壁上的两个夹紧丝杆、配合安装至夹紧丝杆上的滑轮以及固定安装在两个夹紧丝杆之间的双轴电机，夹紧丝杆垂直于电缆设置，滑轮分设在电缆的两侧，滑轮可相对夹紧丝杆移动，通过翻转框相对电缆的翻转，可调整耦合机构的重心，配合驱动机构调节滑轮之间的间距，可实现越障过程中检测箱保持稳定。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利