本申请公开了一种自动封窖泥的装置，通过机械臂、窖泥帽塑形装置和酒糟塑形模完成窖泥帽的自动化生产，代替了传统的人工生产，降低了人员作业强度，提高了生产效率，为实现酒业生产的全自动化做出贡献；酒糟塑形模将窖池内的酒糟统一形状，机械臂可以使窖泥帽塑形装置在空间上移动到任何位置和角度，窖泥帽塑形装置通过机械臂末端旋转完成工序的切换，窖泥块成形部将窖泥块统一规格和形状，再通过塑形机构的拍打、抹平、或挤压的动作形成窖泥帽以封窖，塑形后的窖泥帽，外形尺寸相对统一，更加美观。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利