本实用新型涉及隧道掘进机技术领域，具体涉及一种TBM多级出渣装置，一级带式输送机设置在TBM的盾体内，且为可伸缩结构；TBM的除尾部拖车外每一节拖车布置一节中间级带式输送机，一级带式输送机的头部驱动部分和与其相邻的中间级带式输送机尾部接渣部分上下搭接，相邻中间级带式输送机依次头、尾搭接；末级带式输送机布置在尾部拖车上，末级带式输送机尾部和与其相邻的中间级带式输送机头部搭接，其头部与接渣车搭接，中间级带式输送机和末级带式输送机头尾两侧安装有调节装置，用于调节其与拖车的位置关系。本装置解决了TBM小曲线开挖出渣时带式输送机渣土洒、落料和跑偏的问题，打破TBM小曲线应用局限。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利