本实用新型涉及一种管道内壁探测支承架装置。主要解决了现有普通的支承装置是无法实现上述长或超长的水平管道检查探测过程的问题。其特征在于：所述中心管道两端分别连接两个主连接支架体，每个主连接支架体1均分为三个V型支架，每个V型支架外部角为弧形；每个V型支架内部中心为一段平台，平台中心凹槽内装有支架限位杆；支架限位杆上端连接U型轴承支架，轴承支架上端头相对开有连接孔，连接孔内穿接侧调整移动限位槽板，轴承支架端头侧调整移动限位槽板上接有轴承。该管道内壁探测支承架装置，通过实施在推拉管的动力来传递探测支承架装置的推进或者拉出，继而完成探测工作的完成。