本实用新型适用于工业施工领域，提供了一种隧道施工安全监控装置，所述装置包括：平台，所述平台下部连接有U型槽，所述U型槽中部滚动连接有轴承，所述轴承外部装有驱动轮，所述轴承左端安装有第一电机，所述第一电机下部固定在安装座上，所述安装座右端和U型槽左外壁固定连接；所述平台中部安装有导向机构，所述导向机构两侧连接有轮杆，所述轮杆底部固定有轮座，所述轮座内安装有导向轮；所述平台上部安装有气缸所述气缸上安装有伸缩杆，所述伸缩杆上部固定有支撑台，所述支撑台安装有转动机构，所述转动机构上部固定有旋转装置。