本实用新型公开了一种公路重型卡车受电弓辅助升弓装置，该装置通过两个转台固定块安装在受电弓转台上，每个转台固定块分别通过连杆与托板连接，两个托板之间通过支撑梁连接，支撑梁与受电弓转台之间连接有电动推杆，每个托板上安装两个关节轴承，两个关节轴承作为橡胶轮的安装座，受电弓臂落在所述橡胶轮上。安装在公路重型卡车受电弓转台上，用于使受电弓在车辆停车状态下升弓，具有结构紧凑、装卸简便、安装空间小等特点，解决了公路重型卡车受电弓在车头需要翻转时受电弓在落弓位置会与车头发生干涉的问题。