本实用新型涉及管道内部自行走装置技术领域，具体为一种用于管道焊接质量检测的自动行走装置，包括装置主体，所述装置主体的外壁环绕开设有环槽，且环槽内通过滚珠转动安装有齿环，所述装置主体的内部固定安装有第一电机，所述装置主体的内部通过轴承横向安装有传动轴，且传动轴与第一电机的输出端固定连接。本实用新型通过设置齿轮和齿环的齿牙配合，使得第一电机工作时能够通过传动轴带动齿轮转动，而齿轮转动时即会带动齿环转动，致使齿环通过伸缩机构带动检测装置主体转动，从而使得本装置可以使得检测装置主体进行圆周运动，以实现一次性对管道焊接部位进行圆周检测。