本实用新型系提供一种并联机器人，包括定平台、运动链组件和动平台，运动链组件设有n个，定平台下固定有第一转动座，动平台上固定有第二转动座；运动链组件包括电机，电机的输出轴固定有第一转轴，第一转轴与两个第一转动座转动连接，第一转轴上固定有两个主动杆，两个主动杆之间还转动连接有第二转轴，第二转轴上转动连接有两个从动杆，两个从动杆之间还转动连接有第三转轴，第三转轴与第二转动座转动连接；动平台的底部设有弹性吸盘和弹性限位柱，弹性吸盘远离动平台的一端设有第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽、抽气孔，直径依次递减。本实用新型负载能力高，整体结构稳定牢固；此外，对重物的定位效果稳定可靠。