本实用新型公开了一种与采煤机和液压支架联动的自动防护装置，用以解决现有技术中综采工作面通过人工肉眼观察来设立警戒线带来的准确性较低及易造成人员伤害的技术问题。包括：控制器，分别与第一防护单元及第二防护单元连接；第一防护单元，包括：红外线传感器A、红外线传感器B、红外线传感器C、红外线传感器D及第一声光报警器、第二声光报警器，均与控制器连接；第二防护单元，包括：红外线传感器E、红外线传感器F、第一无线传感器、第二无线传感器及第三无线传感器，均与控制器连接。与现有技术相比，本实用新型减少了人工作业，提高了准确度和作业安全性。