一种双伺服轴承内径研磨装置，包括底座，所述底座上设置有第一工作部和第二工作部；所述第一工作部包括下安装座一、上安装座一和伺服电机一，伺服电机一驱动上安装座一上滑动，上安装座一上设置有驱动器，驱动器的端部设置有研磨砂轮；所述第二工作部包括下安装座二、上安装座二和伺服电机二，伺服电机二驱动上安装座二上滑动，上安装座二上连接有供料加工装置、轴承测量装置和砂轮修整装置；所述供料加工装置上安装有上压轮和下压轮，上压轮和下压轮之间形成工件固定区域，轴承测量装置上设置有测笔，测笔和研磨砂轮朝向工件固定区域。与现有技术相比，将轴承内外圈中心孔的磨削、检测以及砂轮的修磨融为一体，实现轴承内径研磨自动化加工。