本实用新型属于桥梁工程领域，公开了一种半整体式桥台连接结构，包括：端梁、铰接组件和桥台，其中，所述端梁和桥台通过所述铰接组件铰接，所述铰接组件沿纵桥向转动和横桥向滑动；该结构简单，受力合理，解决了目前滑移式半整体式桥存在的降低无缝桥整体性、抗震性和耐久性、支座检查和维修更换不方便等问题；采用铰接组件实现端梁与桥台的铰接连接，铰接组件沿纵桥向转动和横桥向滑动，使得桥台释放了纵桥向转动和内力；铰接组件沿横桥向滑动，使得端梁结构沿横桥向的活动量大大增加，适合温度和荷载作用下弯无缝桥径向的伸缩变形，适用于我国的桥台刚性基础的半整体式桥台连接形式。