本实用新型涉及一种用于高压电缆的清障装置，设置在高压电缆上，包括：清扫模块，固定部件以及对称设置在固定部件两侧的摇臂、滚动模块、电机；其中，针对固件部件的每一侧：固定部件与摇臂的第一端连接；摇臂的第二端固定连接有电机，电机与滚动模块连接，电机用于驱动滚动模块沿高压电缆滚动；固定部件上设置有清扫模块，且清扫模块正对于高压电缆。本实用新型利用固定部件上的清扫模块对电缆上端的持续清扫，从而对高压电缆表面实现了连续化的清理作用。本实用新型自动化程度高，便于操作，安全程度高。