实用新型
- 专利标题: 一种可调节式涂装机械手
-
申请号: CN202021352426.0申请日: 2020-07-10
-
公开(公告)号: CN212791541U公开(公告)日: 2021-03-26
- 发明人: 孙建斌
- 申请人: 江苏新诺恒科技发展有限公司
- 申请人地址: 江苏省盐城市盐都区大纵湖镇工业园区富民路自强工业园内(M)
- 专利权人: 江苏新诺恒科技发展有限公司
- 当前专利权人: 江苏新诺恒科技发展有限公司
- 当前专利权人地址: 江苏省盐城市盐都区大纵湖镇工业园区富民路自强工业园内(M)
- 代理机构: 北京久维律师事务所
- 代理商 邢江峰
- 主分类号: B05B13/02
- IPC分类号: B05B13/02 ; B25J11/00
摘要:
本实用新型涉及可调节式涂装机械手技术领域,且公开了一种可调节式涂装机械手,包括底座,所述底座下表面设置有防滑胶垫,且底座上表面设置有限位柱,所述限位柱上端设置有缓冲垫,所述底座上侧设置有第一支撑座,且第一支撑座上设置有限位槽,所述限位柱与限位槽之间为活动卡合连接,所述第一支撑座端部设置有凸缘。该可调节式涂装机械手,通过在底座上设置有防滑胶垫,有利于起到防滑作用,同时底座与第一支撑座之间通过限位柱和限位槽进行连接,缓冲垫在两者之间起到缓冲作用,保障整体结构稳定性,第一丝杆和第一伺服电机与第二丝杆和第二伺服电机带动机械手进行X轴和Y轴进行移动,灵活调节位置,保障涂装机械手使用效果。