本实用新型涉及机器人研发用辅助设备技术领域，具体涉及一种开放式先进驱动技术研发和测试用安装平台，包括U型框架，U型框架的左右两端均固定有加固板，U型框架的左端口处沿加固板的下方设置有容置腔和收纳抽屉；U型框架顶端口的左端通过转轴转动连接有平台支撑板，且U型框架顶端口的右端固定有前后对称的支撑凸起，U型框架内腔的前后侧壁上均沿支撑凸起的下方固定有辅助凸起，辅助凸起和平台支撑板的底端面之间通过伸缩弹簧相连；本实用新型设计的驱动技术研发和测试用安装平台结构设计合理，既能够便于对驱动机构的元件进行组装，又能够对机器人的驱动机构进行性能测试，实用性强，具有极佳的市场推广价值。