本实用新型公开了一种机械臂精度检测装置，其中，包括装置基座、跟踪组件、检测组件以及电路板组件，其中，跟踪组件包括用于设于机械臂上的待检测位置处的第一金属件，第一金属件上形成检测面，检测面上形成一容许检测区域，检测组件包括设于装置基座上的第二金属件，第二金属件的一端对应检测面设置，用以检测第一金属件的容许检测区域是否与第二金属件对应，且与第二金属件触接，电路板组件电连接第一金属件与第二金属件，机械臂在完成指令回到初始位置时，通过第一金属件与第二装置基座上的第二金属件是否接触，来判断机械臂的精度是否在允许的范围内，机械臂精度检测的时间短，精度高，可在机械臂工作过程中进行检测。