一种钢结构十字柱半成品组装辅助工装，包括行走稳定装置和液压装置；所述行走稳定装置包括两块对称设置的长条形的横向控制板(1)，向下垂直分别对称连接在两块横向控制板两端的四块J型控制板(2)，两个向下垂吊连接在横向控制板中部且底端设有滑轮(3)的滑动轮杆；在两两相对的两根J型控制板(2)之间连接有稳定板(4)，在两块稳定板中部分别穿设有与横向控制板平行的可调节的定位销杆(5)，在两块横向控制板之间连接有两根支撑梁(6)，在两根支撑梁上设置有液压装置。本实用新型结构简单可靠，使用方便灵敏，安全可靠，可大幅度减小工人劳动强度，提高十字柱构件组装效率。