本实用新型涉及飞行器技术领域，具体涉及一种扑翼飞行器中的滑翔控制装置，其包括:机框；左机翼轴，能够转动地设置在机框的左侧；左机翼轴外端与机框之间拉设有左悬索总缆；右机翼轴，能够转动地设置在机框的右侧；右机翼轴的外端与机框之间拉设有右悬索总缆；左机翼设置在左机翼轴上；右机翼设置在右机翼轴上；左弹力限位机构设置在左机翼轴与机框之间；右弹力限位机构设置在右机翼轴与机框之间；手控机构通过转动和滑动控制左机翼轴和右机翼轴的旋转角度；脚控机构向下运动，驱动左机翼轴和右机翼轴转动。采用本实用新型能够简化扑翼飞行器中的滑翔控制装置的结构，增加飞行距离。