本实用新型提供一种用于FRP管车削加工的上料装置，包括主体，所述主体的下侧内部设置有步进电机，所述步进电机的输出轴上连接有第一齿轮，所述第一齿轮通过传动链条连接第二齿轮，所述第二齿轮设置在转动轴中部，所述转动轴两侧设置有第三齿轮，所述第三齿轮连接上料机构，所述上料机构包括下部与第三齿轮连接的第一传送带，设置在第一传送带基面上的接料口，设置在第一传送带内部且与接料口连接的物料卡槽，所述传送槽内设置有第二传送带，所述第二传送带上设置有供料机构，设置在供料支柱上的物料卡槽，以及设置在物料卡槽内的限位结构，既能通过辅助上料机构将FRP管料输送到机床加工位置，又能通过进料机构将FRP管料输送到辅助上料机构上。