本实用新型公开的一种动力猫道机托钩驱动结构，包括设置于坡道上的滑槽以及用于承托钻杆的托钩，托钩包括连接臂和承托臂，滑槽的下方设置有导向槽，连接臂可滑动设置于导向槽内，滑槽上设置有可供承托臂伸出的槽口，坡道上设置有用于驱动托钩的驱动组件，驱动组件包括滑轮以及油缸，滑轮和油缸的活塞杆连接，油缸的缸筒和坡道连接。本实用新型通过在坡道上设置供钻杆下滑的滑槽以及承托钻杆的托钩，在快速甩杆时，通过滑槽向下输送钻杆然后传递给驱动小车，根据现场情况，可设置多个滑槽，能够大大的提高向地面输送钻杆的速率。