本实用新型属于核电厂专用工具技术领域，提供一种用于核电厂的内窥镜检查装置，包括安装管、设置在安装管的一端的第一图像采集组件，以及设置在安装管的侧壁的第二图像采集组件；安装管的端部设置有用于安装第一图像采集组件的第一安装部，安装管的侧壁设置有用于安装第二图像采集组件的第二安装部。本实用新型提供的用于核电厂的内窥镜检查装置，利用第一图像采集组件对正对着安装管端部的管道内壁进行拍摄取样，第二图像采集组件对位于安装管周侧的管道内壁进行拍摄取样，实现对管道内部进行全覆盖的检查，有效提升作业效率。