本实用新型公开了一种城市污水处理过程污泥膨胀快速检测系统，包括污泥膨胀检测装置和遥控手柄控制装置，所述污泥膨胀检测装置包括船体、内腔、太阳能电池板一、支撑架一、蓄电池一、微处理器一、GPS定位器、存储器一、无线信号收发器一、数据天线一、电机一、转动杆一、螺旋桨、电机二、伸缩杆、仪表支架、水质检测仪表组、电机三、转动杆二、转向板和指示灯一；所述遥控手柄控制装置包括太阳能电池板二、支撑架二、微处理器二、存储器二、无线信号收发器二、数据天线二、蓄电池二、显示模块、操作面板、操作按钮、开关和指示灯二；本实用新型通过设置污泥膨胀检测装置和遥控手柄控制装置相互配合，可快速检测水厂不同区域内污泥膨胀的发生状况。