本申请涉及隧道内撑环拱支撑的技术领域，公开了一种高效的隧道定型化内撑环拱支撑装置，其包括支撑机构、承托机构和移动机构，所述支撑机构远离地面一端与承托机构固定连接，所述支撑机构靠近地面一端固定连接有移动机构，所述承托机构包括承托组件、连接组件和顶撑组件，所述承托组件与支撑机构固定连接，所述承托组件与连接组件滑动连接，所述顶撑组件与承托组件固定连接，所述顶撑组件远离承托组件的一端与内撑环拱抵接。本申请具有提高施工效率的效果。