本实用新型提供了一种AEB系统整车级功能安全测试设备，包括数据采集单元、惯导系统、故障注入系统、GPS基站；所述数据采集单元连接AEB系统和惯导系统，用于采集和记录测试数据；所述数据采集单元连接总线设备，总线设备通过CAN总线与AEB系统连接；所述数据采集单元还连接关键连接器，关键连接器连接GPS移动站，GPS移动站连接GPS基站；所述AEB系统还连接故障注入系统，故障注入系统连接上位机。本实用新型所述的一种AEB系统整车级功能安全测试设备，能够对车辆进行标定和配置，并且能够对车辆进行故障注入，实现对AEB系统安全目标的验证，具有较高的可靠性。