本实用新型公开一种能在隧道内旋转混凝土二衬模板台车的装置，包括以下步骤：将可折叠混凝土二衬模板台车安装在直线轨道上；驱动可折叠混凝土二衬模板台车上的直线行走系统，使其运行至待旋转的隧道段内；将可折叠混凝土二衬模板台车折叠；在混凝土二衬模板台车安装支撑装置，通过支撑装置将折叠后的混凝土二衬模板台车支撑至脱离直线轨道；安装圆弧形导轨；在折叠后的混凝土二衬模板台车的两个下纵梁上分别配合安装至少两个旋转轮，相邻的两个旋转轮间隔设置；收起支撑装置，使旋转轮落入圆弧形轨道上；安装驱动机构，驱动旋转轮移动，使折叠后的混凝土二衬模板台车顺着圆弧形轨道移动至待施工方向。