本实用新型提供了一种具备恒温组件的低延时惯性导航模组，涉及车辆导航设备，包括：第一壳体、惯性导航模块、半导体制冷器、温度传感器、控制器、风机、散热扇、送风管、降温管和回风管，其中，惯性导航模块设置在第一壳体中，送风管、降温管和回风管组成空气循环通路对第一壳体内的空气进行降温，温度传感器和风机设置在空气循环通路中，半导体制冷器的冷端与降温管接触，半导体制冷器的热端设有散热翅片以及散热扇，温度传感器、风机以及散热扇均连接至控制器。本实用新型用于满足无人驾驶及汽车测试仪器的惯性导航部件在数据输出超低延时及高可靠性等方面的要求，保证稳定的温度环境，减少数据漂移，提升测量精度。