本实用新型公开了一种玉米采摘脱粒收集一体机包括采摘装置、输送装置、脱粒装置、收集装置、控制装置、承载车，其特征在于：所述采摘装置由齿轮机构、锥齿轮机构一、锥齿轮机构二、链条传动机构一、链条传动机构二、带轮机构一、带轮机构二、螺旋轴、分禾器、采摘棍、切割板、采摘挡板、轴承一、电机一、采摘机架、电机二、滑块一组成；所述输送装置由输送机、电机三，输送架组成；所述脱粒装置由脱粒上箱体、脱粒下箱体、脱粒轴、带轮机构三、电机四、轴承二组成；所述收集装置由收集箱、电机五、滑块二组成。本发明集玉米采摘、脱粒、收集一体，操作简单，工作效率高。