针对现有技术中无人机对故障位置进行切割而带来的振动的问题，本实用新型提供一种具有缓冲结构的高空故障消除装置，包括无人机、设置在无人机上的支架、设置在支架端部的刀头组件以及设置在支架上的位于无人机与刀头组件之间的摄像组件；其技术方案在于：刀头组件中的刀头嵌入刀盘上的凹槽内，通过刀盘凹槽侧壁缓冲刀头在进行切割时形成的振动。本实用新型中的刀头设置在刀盘内，刀盘采用碳纤维制成，碳纤维本身具备一定的弹性，在刀头高速旋转切割时，刀盘的侧壁可以对刀头进行缓冲，从而减轻振动。本实用新型结构简单，减震效果良好，提升了无人机的稳定性，方便操作人员进行操作。