本实用新型于矿用管道清洗设备。一种煤矿用防爆型自进式管道清洗装置，包括输水管、供水组件、旋转喷头、管道直径检测组件和测距组件，供水组件设置在所述输水管的第一端部，并向所述输水管内供水；旋转喷头设置在所述输水管的第二端部，所述旋转喷头用于管道内壁的清洗；管道直径检测组件设置在所述旋转喷头后部的输水管上，所述管道直径检测组件用于检测管道内壁的直径；测距组件用于检测所述输水管的行进距离。本实用新型结构设计合理，能够实现管道快速清理，有效解决管道污垢拥堵和清理后检测问题。