本实用新型属于教学用具技术领域，尤其为一种基于单片机控制的智能黑板擦，包括制动开关盒，制动开关盒的外壁设置有控制屏，制动开关盒的一侧设置有第一驱动杆，第一驱动杆的一端设置有第二驱动杆，第二驱动杆一侧设置有粉尘收纳盒，粉尘收纳盒的内部设置有涂擦装置，涂擦装置的一端设置有连接杆，控制屏一端设置有单片机，制动开关盒的内部设置有驱动系统，驱动系统的外表面设置有信号接收器单片机一侧设置有电源，粉尘收纳盒的外壁设置有支撑杆，粉尘收纳盒底部设置有底盖。本实用新型通过控制屏将命令输入，经过一系列的信号传输以及单片机的特殊程序，致使驱动系统工作，从而实现了自动擦黑板，再加上粉尘收纳盒与涂擦装置的特殊位置，避免了粉尘污染。