本实用新型公开了一种水下地形测量装置，涉及水下地形测量技术领域；浮板体的上端安装有测量器，浮板体的前上端安装有固定柱，固定柱的上端安装有拉环，螺套体的下侧安装有轴承，轴承安装在浮板体的安装孔内，螺套体的内部通过螺纹与丝杆连接，丝杆的上端安装有上安装板，上安装板的侧壁上安装有导向套，导向套的内部设置有导向杆，导向杆安装在浮板体上，丝杆的下端安装有测量球，螺套体的上侧安装有齿轮二，齿轮二与齿轮一相啮合，齿轮一安装在驱动电机的轴上，驱动电机安装在浮板体上；本实用新型能够实现快速测量，且在使用时效率高，能节省人力，且安全性高；使用方便，操作简便，同时在操作时稳定性高，结构简单。