本实用新型提供了一种轮式车辆拖救装置，包括：牵引杠的一端适于与牵引车相连，牵引杠的另一端适于与故障车相连，牵引车的控制连接器通过第一充气件与故障车的驻车制动气管和后制动储气罐的进气管相连，牵引车的供能连接器通过第二充气件与故障车的前后制动气管相连；同步信号组件包括灯光同步连接线，灯光同步连接线的一端与牵引车电连接，灯光同步连接线的另一端与故障车电连接以同步牵引车和故障车的信号灯指示。通过为故障车的驻车制动气管和后制动储气罐充气，实现故障车的驻车制动解除和后制动储气罐的充气，同时通过为故障车辆的前后制动气管充气，从而实现牵引车与故障车的同步制动,以确保了车辆拖救过程中的行车安全。