本实用新型公开了一种传动连接结构，并公开了具有传动连接结构的传动组件以及具有传动组件的车辆，其中传动连接结构，包括：第一传动轴，所述第一传动轴的一端设有非圆凹部；第二传动轴，所述第二传动轴的一端设有与所述非圆凹部相配合的非圆凸头；制动盘，所述制动盘的中部设有非圆内孔，所述非圆凸头穿过所述非圆内孔并套接入所述非圆凹部中，所述制动盘固定在所述第一传动轴和所述第二传动轴之间。本实用新型利用凹凸配合连接结构替换传统的法兰连接方式，利用简单的套接方式，简化制动盘的安装过程，能够方便快捷地拆装制动盘，有利于盘式制动器的更换和维修。