本实用新型公开了一种柔性新型清洗装置，包括：机架、清水箱、污水箱、两组棘轮及履带；机架内分别设置有清水箱、污水箱，所述机架的下方设置有履带，所述履带前后分别与各自对应的一组棘轮相接，履带内表面和棘轮结合，在棘轮的驱动下运动；履带贴合需要清洗的外表面移动，所述清水箱提供作业时的清水，所述履带外表面设置清洗工具，清洗工具利用清水对需要清洗的外表面的清洗，所述污水箱将清洗后的污水收集。本申请的柔性清洗装置使用后，可用于特殊空间、凹凸不平的地面、设备传送带或者振槽表面的清洁，解决了凹凸不平地面不易用机械清洗、特殊空间无法人工介入清洗和设备传送带或者振槽表面无法用自动化设备清洗的问题。