本实用新型公开了一种孔内残留物取出装置，包括用于伸进孔内的杆体、设置在所述杆体一端上的用于夹取孔内残留物的夹持组件、设置在所述杆体相对另一端上的把手组件、穿设在所述杆体内并连接所述夹持组件和把手组件的连动件；所述把手组件通过所述连动件与所述夹持组件联动连接，打开或闭合所述夹持组件。本实用新型的孔内残留物取出装置，用于将RPV主螺孔内残留物取出，操作简单，效率高，减少集体剂量和降低人员沾污风险；为RPV主螺孔在大修过程中的例行检查及维护工作提供了很大的便利，为RPV主螺孔的相关的常规作业及日常问题处理提供了更好的保障。