本实用新型公开一种柔性臂装置，包括：壳体、环形基座、柔性臂和驱动组件，环形基座的后端固定设置在壳体前端的外表面上，环形基座的前端与柔性臂的后端连接，驱动组件用于驱动柔性臂弯曲；柔性臂包括：多个连接环，每一连接环在相互垂直的两个方向的边缘上分别相对设置一对第一连接耳和一对第二连接耳，第一连接耳上设置有第一凸杆，第二连接耳上设置有第一通孔，一连接环的第一凸杆可转动地套设在相邻另一连接环的第一通孔中。该柔性臂装置结构简单，使用方便，可以控制柔性臂转动特定的方向和角度，呈现特定的弯曲的形状，以便柔性臂可伸入到GIS设备的内部的一些弯曲、异形的位置处，实现对这些位置的检测。