本实用新型公开了一种自驱动式包货清理滚筒结构，包括：底座、滚筒、刮板、收集槽、圆筒、绞龙、主动轮和从动轮，所述圆筒可拆卸安装在底座上，圆筒侧面与收集槽下部开口连通，圆筒侧表面下部开有出料口；绞龙，所述绞龙与圆筒内径匹配，绞龙转动安装在圆筒内，绞龙在水平面的投影完全覆盖收集槽在水平面的投影；从动轮，所述从动轮与绞龙转轴固定连接，从动轮中轴线与绞龙中轴线重合；主动轮，所述主动轮与滚筒转轴固定连接，主动轮中轴线与滚筒中轴线重合，主动轮与从动轮外表面相切并且相互接触。以解决现有技术制造成本高和可靠性低的问题。