本实用新型公开了一种排布机器人实训台，旨在提供一种可更换抓取头类型的实训台，包括实训台面及固定连接于实训台面顶部的型材框架，型材框架之间设有固定基板，固定基板的底部设有驱动机构，驱动机构的底部设有抓取机构，抓取机构包括固定连接于固定基板底部的第一万向联轴器、固定连接于第一万向联轴器底部的连接杆、设于连接杆底部的伸缩杆及固定连接于伸缩杆底部的第二万向联轴器，第二万向联轴器的底部固定连接有调节板，调节板包括设于中心位置的圆形部及呈三角对称设置于圆形部外侧的凸起部，调节板位于中心位置的底部设有固定框，抓取机构的底部设有更换机构，第一万向联轴器的顶部设有第一伺服电机。